2026年10月16日至18日，机器人操作系统领域年度国际盛会 ROSCon China 2026 在上海美的全球创新园区举行。本届大会由开源机器人基金会（OSRF）发起，ROS 教育基金会、古月居共同主办，吸引千余名开发者、三百余家企业参与，五十余场演讲围绕“具身智能如何从专用走向通用”这一核心命题展开。在密集的芯片、算法与运控议题之间，华东师范大学教授、上海市创造学会人工智能专委会执行主任孟源所作的主旨演讲《脑机单词深忆》，把脑机接口与具身智能两条技术线索接进了同一间教室，成为本届大会跨界议程中受关注的一场报告。

图 1　华东师范大学教授、上海市创造学会人工智能专委会执行主任孟源在 ROSCon China 2026 作主旨演讲《脑机单词深忆》。

一、大会：从“能演示”到“能干活”

ROSCon 是机器人操作系统（ROS）领域最具影响力的年度技术会议，自 2024 年落地中国以来，今年是第三届。与往年相比，本届大会形态明显扩展：技术报告、Workshop 实操、行业论坛、开源项目路演、产业对接与人才双选并行，议题覆盖芯片算力、系统集成、开发者生态与场景验证。

现场的一组发布指向同一个焦虑——机器人“能干活”之后，如何跨过工程化的鸿沟。开幕式上，安富利联合国家地方共建人形机器人创新中心、古月居发布《从专用到通用：2026 具身智能技术演进与产业落地白皮书》，提出覆盖感知、计算、执行、能源与连接的“五域六模块”系统架构；Motphys 与 AMD 联合展示的异构仿真训练方案，将端到端训练速度提升至传统方案的 3 至 10 倍，可在 12 秒内完成四足行走训练；北京人形机器人创新中心则在 17 日的演讲中公布了统一具身模型的演进路线图。

技术之外，人才成为另一条主线。与会嘉宾引用的数据显示，当前机器人行业技术人才需供比已达 5.2∶1，高校以年为周期的培养节奏与产业快速迭代之间存在明显的时间剪刀差，具备闭环能力的系统性人才尤为紧缺。

图 2　大会技术议程现场，芯片厂商围绕控制与 AI 任务共享算力资源时的实时性问题展开分享。

二、主旨演讲：把 AI、脑机与具身智能接成一条闭环

孟源现任华东师范大学教授、上海市创造学会人工智能专委会执行主任，并担任国培职业技能鉴定中心副主任，长期从事人工智能教育、创造创新教育与现代科学课堂变革研究。本届大会上，他以《脑机单词深忆》为题，介绍了一套面向语言学习的闭环系统。

这套系统把三件事接成一条链：AI 负责“安排什么”——云端管理课程与任务，动态分配并自动安排复习；脑机负责“看清状态”——通过非侵入式的脑机学习舱，以眼罩与耳机采集脑电，判断学习过程中的专注与记忆状态；具身智能负责“陪在身边”——由机器人教练完成带训、提醒、问答与督学。

“这三样不是一个产品的三个卖点，而是一条闭环：任务、状态、陪伴，缺了哪一环，剩下两环都落不到人身上。”孟源在演讲中强调。

图 3　《脑机单词深忆》机构课堂落地场景（示意图）：学习舱训练与课堂带学共同组织，机构承接教练、排课与检测留档，并持续提供错词复训与复习跟进。

三、数据：两组数字与一个“不”字

演讲现场披露了三组实测记录。其一，云端教练确认记录（统计区间为 2026 年 9 月 7 日至 10 月 11 日，10 月 12 日抽取）显示，英译汉题次正确率为 94.3%，汉译英题次正确率为 92.8%。其二，225 名初三学生在历时两个月、每人每天 2 小时的干预下，中考英语单科平均分增长 24.65 分。其三，是团队主动划出的一条边界：由于每位学员的任务量与统计分母不同，团队不作排名，也不据此宣称学习前后的因果增益。

“在座都是做工程、讲证据的人，所以我特别想说这个‘不’字。”孟源说，“技术越热，越要守住诚实的边界。我们宁可把结论说小一点，也不把话说满。这份克制，本身就是工程素养的一部分。”

四、判断：“通用”最终是能服务多少种人

在回应大会主题时，孟源给出了两个判断。第一个判断关于开源：ROS 之于机器人，如同道路之于城市；开源最了不起的地方不是“免费”，而是让每一个后来者都能站在前人的肩膀上，“让创造可以被接续”。成立于 1986 年 11 月的上海市创造学会，四十年来的宗旨是“千行创新、百业创造”，与开源精神说的是同一件事。

第二个判断关于评价尺度。他认为，过去几年行业主要回答“机器人能不能做”——能不能走稳、能不能抓准、能不能在仿真里跑通；接下来要回答的是“机器人做的事有没有真的帮到人”。因此，“通用机器人”的“通用”，最终不是指它能干多少种活，而是指它能服务多少种人；而最苛刻也最有价值的考场，不在工厂，在教室、在家庭、在人成长的过程里——“孩子不会按文档报错，不会给你复现一个稳定的输入，也不会接受‘差不多’的容错率”。

图 4　ROSCon China 2026 大会现场（上海，2026 年 10 月 16—18 日）。

五、从讲台到生态：专委会的三件事

作为学会专委会的代表，孟源在会上提出三项后续工作：一是搭桥，把学术界的验证方法与产业界的工程能力对接，依托长三角的分工条件开展试点与师资培训；二是育人，通过学会青年成就奖与联合课题，鼓励青年开发者参与实测；三是出海，把在长三角验证过的中文学习方法沿“一带一路”输出，服务海外中文学习者。

图 5　大会同期展区，产业链企业展示面向具身智能的硬件与系统方案。

从开源机器人到脑机接口，本届 ROSCon China 2026 反复逼近的其实是同一个问题：当机器越来越能干，人的改变该如何被度量。把考场搬到真实的课堂里，是一种回答；把结论说小一点，也是一种回答。

说明：文中数据由演讲人团队提供，图片由主办方及演讲人提供；如需配图原稿或进一步采访，请联系上海市创造学会人工智能专委会。

供稿：上海市创造学会人工智能专委会